Control de un motor Brushless DC para aplicación en un vehículo eléctrico

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dc.contributor.advisorCabrera Mejía, Javier Bernardo
dc.contributor.authorCriollo Nivelo, Jorge Rodrigo
dc.contributor.cedula0104968318es_ES
dc.coverageCuenca - Ecuadores_ES
dc.date.accessioned2020-11-15T17:28:47Z
dc.date.available2020-11-15T17:28:47Z
dc.date.issued2019
dc.description.abstractEN ESTE PROYECTO SE IMPLEMENTA UN SISTEMA DE CONTROL NO LINEAL PARA LA REGULACIÓN DE VELOCIDAD DE UN MOTOR BRUSHLESS INSTALADO EN UN PROTOTIPO COMERCIAL TIPO TRUGGY DE ESCALA 1/16. ESTE DESARROLLO GENERA CONOCIMIENTO Y EXPERTICIA PARA FUTURAS IMPLEMENTACIONES DE SISTEMAS DE CONTROL EN MOTORES EMPLEADOS EN TRACCIÓN ELÉCTRICA TALES COMO VEHÍCULOS ELÉCTRICOS, VEHÍCULOS HÍBRIDOS Y SCOOTERS. PARA REALIZAR EL CONTROL SE PROCEDIÓ A DETERMINAR LA PLANTA DEL SISTEMA QUE CONSISTE EN LOS ELEMENTOS MECÁNICOS TALES COMO: CHASIS, SISTEMA DE DIRECCIÓN, SISTEMA DE AMORTIGUAMIENTO Y NEUMÁTICOS; ASÍ ASÍ COMO LA ELECTRÓNICA Y LOS ACTUADORES: MOTOR BRUSHLESS, BATERÍAS, CONTROLADOR Y SENSORES. ACORDE AL MODELO DEL MOTOR SE DETERMINARON LAS FUNCIONES DE TRANSFERENCIA DE TODOS LOS ELEMENTOS TRANSFORMÁNDOLAS EN INERCIAS Y RESISTENCIAS ACOPLADAS AL MOTOR. NO SE HA CONSIDERADO DISTINTOS TIPOS DE SUPERFICIE CON EL FIN DE SIMPLIFICAR LOS CÁLCULOS. EL CONTROLADOR FUE IMPLEMENTADO EN UN MICROCONTROLADOR PIC MODELO 18F4550, MISMO QUE SE INSTALÓ EN EL VEHÍCULO TIPO TRUGGY. PARA REALIZAR EL CAMBIO DE VELOCIDAD Y MODIFICACIÓN DE LOS PARÁMETROS DE LOS CONTROLADORES EN TIEMPO REAL, SE INCORPORÓ COMUNICACIÓN VÍA BLUETOOTH ENTRE LA PLACA DE CONTROL Y UNA APLICACIÓN DE CONTROL INSTALADA EN UN TELÉFONO INTELIGENTE O UNA COMPUTADORA. EL MONITOREO DE LA INFORMACIÓN PROVENIENTE DEL MICROCONTROLADOR SE REALIZÓ MEDIANTE UNA PLACA MODELO ARDUINO ATMEGA 2560, Y TRANSMITIDA POR EL CABLE DE DATOS USB DE LA PLACA ARDUINO. SE PROCEDIÓ A CALCULAR LOS PARÁMETROS DE LOS CONTROLADORES CON EL FIN DE ENCONTRAR LAS CARACTERÍSTICAS ÓPTIMAS DE RESPUESTA, CON ESTA INFORMACIÓN SE DISEÑÓ UNA APLICACIÓN EN MATLAB QUE PERMITE SIMULAR Y CALCULAR LA RESPUESTA DEL CONTROLADOR Y LA PLANTA. PARA ESTE PROYECTO SE PROBARON TRES MODELOS DE SISTEMAS DE CONTROL: PID, REALIMENTACIÓN DE ESTADOS Y, REALIMENTACIÓN DE ESTADOS CON INTEGRADOR, SIENDO EL ÚLTIMO SISTEMA EL QUE MEJOR COMPORTAMIENTO PRESENTA TANTO EN LAS SIMULACIONES EN EL AMBIENTE MATLAB COMO EN LAS PRUEBAS PRÁCTICAS. CON ESTE TRABAJO DE TITULACIÓN SE HA PROBADO Y VALIDADO UN MÉTODO PARA LA OBTENCIÓN DE LAS CARACTERÍSTICAS DE LA PLANTA FÍSICA Y LOS ACTUADORES DE UN VEHÍCULO ELÉCTRICO A ESCALA. ASÍ MISMO CON ESTA PLANTA REAL SE VALIDA LA MEJORA QUE PRESENTA AL COMPORTAMIENTO DE LA VELOCIDAD AL UTILIZAR LOS CONTROLADORES, ESPECIALMENTE EL CONTROLADOR BASADO EN LA REALIMENTACIÓN DE ESTADO CON INTEGRADOR.es_ES
dc.description.uriTrabajo de investigaciónes_ES
dc.formatapplication/pdfes_ES
dc.format.extentxvi, 67 pes_ES
dc.identifier.other5BT2019-TE6
dc.identifier.urihttps://dspace.ucacue.edu.ec/handle/ucacue/8242
dc.language.isospaes_ES
dc.publisherUniversidad Católica de Cuenca.es_ES
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_ES
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by/4.0/deed.eses_ES
dc.sourceUniversidad Católica de Cuencaes_ES
dc.sourceRepositorio Institucional - UCACUEes_ES
dc.subjectControl PIDes_ES
dc.subjectRespuesta al impulsoes_ES
dc.subjectMotor burshlesses_ES
dc.subjectVehículo eléctricoes_ES
dc.subjectEcucaciones de estadoes_ES
dc.titleControl de un motor Brushless DC para aplicación en un vehículo eléctricoes_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesises_ES
thesis.degree.grantorUniversidad Católica de Cuenca. Carrera de Electricidades_ES
thesis.degree.levelTítulo Profesionales_ES
thesis.degree.programPresenciales_ES
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