Diseño e implementación de un sistema de control para un bote abastecido por energía solar fotovoltaica
Fecha
2024
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Editor
Universidad Católica de Cuenca.
Resumen
The increase of renewable energies, especially photovoltaic systems, is becoming more significant every day for the supply of energy in a self-sustainable and environmentally friendly way. This research is based on a solar-powered boat owned by the Catholic University of Cuenca, initially operated manually using physical force. First, the simulation results of the fuzzy control system are presented. As a second point —emphasizing the main objective and the secondary ones— the work also shows the creation of an application developed in the online software App Inventor. This is a freely available application for Android devices, supported by a microcontroller —in this case, a Raspberry Pi 3 was used—; it was possible to implement an automatic system so that, through the mobile device, the speed and rotation of the sustainable boat can be controlled, making it easily accessible by simply pressing a group of buttons. Additionally, it was considered that the boat could operate in its original form, i.e., manually if the system presents connection failures, burnt electronic elements, or any other issues that would prevent its correct operation once switched to automatic mode.
Descripción
El incremento de las energías renovables especialmente los sistemas fotovoltaicos tienden a ser cada día más significativo para el abastecimiento de energía de una manera autosustentable y agradable con el medio ambiente, es por ello que para el presente trabajo de investigación se toma como base un bote que es impulsado por energía solar el mismo que es propiedad de la Universidad Católica de Cuenca que en su originalidad funciona de forma manual haciendo uso de la fuerza física. Primeramente, se presenta resultados de simulación del sistema de control por control difuso. Como segundo punto haciendo énfasis en el objetivo principal y objetivos secundarios el trabajo también muestra la creación de una aplicación desarrollada en software en línea App Inventor, aplicación de libre acceso para dispositivos Android y con la ayuda de un microcontrolador que en este caso se usó una Raspberry pi 3 se logró implementar un sistema automático para que por medio del dispositivo móvil se pueda tener el control de velocidad y giro de bote sustentable haciendo que se vuelva de una manera fácil y sencilla con simplemente presionar un grupo de botones. Adicional a todo lo mencionado se consideró que el bote pueda funcionar en su forma original es decir de forma manual de ser el caso en que el sistema presente fallas de conexión, quemaduras de elementos electrónicos u otro medio que impida el adecuado funcionamiento una vez cambiado al estado automático.
Palabras clave
ENERGÍAS RENOVABLES, CONTROL, APLICACIÓN, RASPBERRY PI 3, APP INVENTOR
Citación
APA
