Automatizar un robot mediante una aplicación en Android

Vista sencilla de ítem
dc.contributor.advisorFlores Vásquez, Carlos
dc.contributor.authorBarbecho Jimbo, Edisson Javier
dc.contributor.cedula0105711436es_ES
dc.coverageCuenca - Ecuadores_ES
dc.date.accessioned2023-05-03T20:08:32Z
dc.date.available2023-05-03T20:08:32Z
dc.date.issued2023
dc.descriptionEn este artículo se presenta la validación de un sistema remoto, tomando como caso de estudio un robot social móvil. El proceso de investigación inicia con personalizar la aplicación propuesta por Rottmann et al logrando un método simple de conexión y acoplamiento con el robot. Esta personalización permite tener una operación a distancia de los movimientos del robot y adicional un nivel de autonomía para los desplazamientos en locaciones previamente conocidas. De los diferentes métodos de teleoperación existentes se emplea la teleoperación directa modo de control maestro-esclavo mediante una red Wireless. El enfoque del artículo está centrado en la validación de la aplicación para controlar el robot en forma remota. Bajo este enfoque se detallan dos pruebas para validar la aplicación. La primera busca encontrar la velocidad de respuesta de la comunicación entre el robot y el dispositivo móvil donde se usa dispositivos con diferentes características y 10 capacidades. Esta prueba es crítica pues una demora fuera del rango permisible invalida el uso de la aplicación. La segunda prueba mide la usabilidad del aplicativo mediante una encuesta a usuarios, la cual permite determinar las preferencias que pueden tener las personas al momento de hacer uso de este tipo de aplicación.es_ES
dc.description.uriTesises_ES
dc.formatapplication/pdfes_ES
dc.format.extentvii, 37 páginases_ES
dc.identifier.issn5BT2023-TE1
dc.identifier.urihttps://dspace.ucacue.edu.ec/handle/ucacue/13799
dc.language.isospaes_ES
dc.publisherUniversidad Católica de Cuenca.es_ES
dc.relationTrabajo de Titulaciónes_ES
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_ES
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by/4.0/deed.eses_ES
dc.sourceUniversidad Católica de Cuencaes_ES
dc.sourceRepositorio Institucional - UCACUEes_ES
dc.subjectOPERACIÓN REMOTAes_ES
dc.subjectROBOT MÓVILes_ES
dc.subjectROSes_ES
dc.subjectANDROIDes_ES
dc.subjectROBOT SOCIALes_ES
dc.titleAutomatizar un robot mediante una aplicación en Androides_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesises_ES
thesis.degree.disciplineIngeniería Eléctricaes_ES
thesis.degree.grantorUniversidad Católica de Cuenca. Unidad Académica de Ingeniería, Industria y Construcción. Carrera de Ingeniería Eléctricaes_ES
thesis.degree.levelTítulo Profesionales_ES
thesis.degree.nameIngeniero Eléctricoes_ES
thesis.degree.programPresenciales_ES

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