Diseño y construcción de un robot prototipo autónomo de carga para transporte de producto agrícola de la finca Cielo Abierto

Cajas Chuqui, Jonnathan Byron

Diseño y construcción de un robot prototipo autónomo de carga para transporte de producto agrícola de la finca Cielo Abierto

dc.contributor.advisor	Guanuquiza León, Marco Vinicio
dc.contributor.author	Cajas Chuqui, Jonnathan Byron
dc.contributor.cedula	0302897616
dc.coverage	Cuenca - Ecuador
dc.date.accessioned	2024-03-28T01:04:55Z
dc.date.available	2024-03-28T01:04:55Z
dc.date.issued	2024
dc.description	El proyecto de investigación tiene como objetivo realizar el diseño y construcción de un robot prototipo móvil de carga con la finalidad de reducir riesgos de enfermedades ocupacionales a los trabajadores de la Finca Cielo Abierto en la actividad de transporte manual de carga, el método utilizado es un modelo observacional – experimental que consta de análisis de trabajo y desarrollo de un prototipo. Las variables de estudio son el transporte de carga y los movimientos repetitivos, la población está constituida por los 3 trabajadores de la finca. Dentro del proceso de análisis se implementa el método de evaluación ergonómica OWAS como instrumento para analizar las posturas de trabajo de la población de estudio y posteriormente aplicar una matriz de riesgos basado en normativa de manipulación manual de carga para determinar el riesgo final de toda la actividad. En la evaluación de riesgos se considera un caso inicial en el que se desarrolla la actividad únicamente por los 3 trabajadores y un segundo caso en la que se incluye al prototipo con navegación autónoma para el transporte de cargas, dando como resultado un menor riesgo en el segundo caso que en el caso inicial.
dc.description.abstract	This research project aims to design and build a prototype mobile load robot to reduce the risk of occupational diseases to workers at the “Cielo Abierto” farm during manual load transportation activities. The method used is an observational-experimental model that includes work analysis and prototype development. The study variables are load transportation and repeated movements; the population consisted of the three workers of the farm. Within the analysis process, the Ovako Working Analysis System (OWAS) ergonomic assessment method is implemented as an instrument to analyze the study population’s working postures and subsequently apply a risk matrix based on manual load handling regulations to determine the overall risk for the entire process. The risk assessment considers an initial case in which the activity is carried out only by the three workers and a second case in which the prototype is included with autonomous navigation for transporting loads, resulting in a lower risk in the second case than in the initial one.
dc.description.uri	Tesis
dc.format	application/pdf
dc.format.extent	153 páginas
dc.identifier.citation	APA
dc.identifier.other	5BT2024-TE4
dc.identifier.uri	https://dspace.ucacue.edu.ec/handle/ucacue/17055
dc.language.iso	spa
dc.publisher	Universidad Católica de Cuenca.	es_ES
dc.relation	Proyecto de Titulación
dc.rights	info:eu-repo/semantics/openAccess	es_ES
dc.rights	Atribución 4.0 Internacional	es_ES
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/deed.es	es_ES
dc.source	Universidad Católica de Cuenca	es_ES
dc.source	Repositorio Institucional - UCACUE	es_ES
dc.subject	ROBOT MÓVIL DE CARGA
dc.subject	VEHÍCULO ACKERMAN
dc.subject	NAVEGACIÓN AUTÓNOMA
dc.subject	ÁNGULO AZIMUT
dc.subject	RIESGOS ERGONÓMICOS
dc.title	Diseño y construcción de un robot prototipo autónomo de carga para transporte de producto agrícola de la finca Cielo Abierto
dc.type	info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
thesis.degree.discipline	Ingeniería Eléctrica
thesis.degree.grantor	Universidad Católica de Cuenca. Unidad Académica de Ingeniería, Industria y Construcción. Carrera de Electricidad
thesis.degree.level	Título Profesional
thesis.degree.name	Ingeniero Eléctrico
thesis.degree.program	Presencial