Diseño y construcción de un robot prototipo autónomo de carga para transporte de producto agrícola de la finca Cielo Abierto
Fecha
2024
Autores
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Editor
Universidad Católica de Cuenca.
Resumen
This research project aims to design and build a prototype mobile load robot to reduce the risk of occupational diseases to workers at the “Cielo Abierto” farm during manual load transportation activities. The method used is an observational-experimental model that includes work analysis and prototype development. The study variables are load transportation and repeated movements; the population consisted of the three workers of the farm. Within the analysis process, the Ovako Working Analysis System (OWAS) ergonomic assessment method is implemented as an instrument to analyze the study population’s working postures and subsequently apply a risk matrix based on manual load handling regulations to determine the overall risk for the entire process. The risk assessment considers an initial case in which the activity is carried out only by the three workers and a second case in which the prototype is included with autonomous navigation for transporting loads, resulting in a lower risk in the second case than in the initial one.
Descripción
El proyecto de investigación tiene como objetivo realizar el diseño y construcción de un robot prototipo móvil de carga con la finalidad de reducir riesgos de enfermedades ocupacionales a los trabajadores de la Finca Cielo Abierto en la actividad de transporte manual de carga, el método utilizado es un modelo observacional – experimental que consta de análisis de trabajo y desarrollo de un prototipo. Las variables de estudio son el transporte de carga y los movimientos repetitivos, la población está constituida por los 3 trabajadores de la finca. Dentro del proceso de análisis se implementa el método de evaluación ergonómica OWAS como instrumento para analizar las posturas de trabajo de la población de estudio y posteriormente aplicar una matriz de riesgos basado en normativa de manipulación manual de carga para determinar el riesgo final de toda la actividad. En la evaluación de riesgos se considera un caso inicial en el que se desarrolla la actividad únicamente por los 3 trabajadores y un segundo caso en la que se incluye al prototipo con navegación autónoma para el transporte de cargas, dando como resultado un menor riesgo en el segundo caso que en el caso inicial.
Palabras clave
ROBOT MÓVIL DE CARGA, VEHÍCULO ACKERMAN, NAVEGACIÓN AUTÓNOMA, ÁNGULO AZIMUT, RIESGOS ERGONÓMICOS
Citación
APA
